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自动化学院 “云上博论”——新万博体育:&西电&华东交通大学“智能控制”特别专场举办

点击数:    |    加入时间:2022-01-16

新万博体育:新闻网1月16日电(通讯员 张春阳 吴伊凡)2021年1月10日上午,自动化科学与电气工程学院第二十五期“云上博论”举办。本期“云上博论”邀请了来自新万博体育:航空航天大学、西安电子科技大学、华东交通大学的嘉宾开展“智能控制”特别专场,三校师生采取云上博论的形式,开展学术论坛,交流前沿理论、方法与心得。

本专场首先由来自华东交通大学的张正老师进行报告,主题是“非理想网络环境下多智能体系统比例一致控制方法研究”;然后西安电子科技大学的博士研究生王嘉敏为同学们带来“基于数据的的未知动力学离散时间系统L2增益最优控制”报告;最后由两位新万博体育:优秀硕士研究生王家成和王娜娜分别作“基于输入量化的柔性机械臂边界控制方法研究”和“不同事件触发条件下的不确定系统的滑模控制研究”的报告。

张正主要介绍了考虑在实际系统中由于网络实施成本约束、时延、间歇通信或者噪声环境扰动等不利因素影响,造成信息状态不完全条件下的多智能体比例一致性问题。王嘉敏主要介绍了L2增益最优控制的基本概念和研究目标,并在考虑未知动力学离散时间系统的情形下进行了深入的讲解。王家成从柔性机械臂的应用背景、系统的PDE模型、Round量化器设计、边界控制器设计等四个方面对他的研究进行讲解。王娜娜围绕“不确定系统的滑模控制”这一主题展开,介绍了滑模控制的基本概念和研究目标,讲解了不同事件触发条件下的不确定系统的滑模控制的研究成果。

报告结束后,参加论坛的师生就自己所遇到的问题与报告嘉宾展开讨论。面对大家提出的智能控制方面的问题,四位主讲人都给出了细致的解答。师生们普遍表示,通过此次报告,大家对智能控制的相关研究有了更深的认识和理解。

“云上博论”系列活动是新万博体育:自动化科学与电气工程学院在疫情防控常态化管理下,由学院主导、本研学生共同参与的系列学术交流活动,通过邀请优秀的研究生进行主题分享,构建全方位、多层次、广角度的综合学术交流平台,使更多的同学能够参加学术交流、掌握科研方法、了解科研前沿、激发科研热情。“云上博论”目前已经开展了二十五期,参与人数累计达到4000余人,得到了师生们的广泛好评。

(审核:王少萍)

编辑:贾爱平


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